律师解答
取保候审需要提出申请，经过相关批准后，才会放人，放人的时间是24小时以内。公安机关、人民检察院和人民法院办理取保候审需要在三天内完成。需要取保候审的，犯罪嫌疑人可以请律师提出或者自己书面提出申请取保候审。然后由相应的机关进行受理，侦查阶段受理机关为公安机关，检察院自侦案件侦查阶段受理机关为检察院；审查起诉阶段受理机关为检察院；审判阶段受理机关为人民法院。有权决定的机关受理取保候审的书面申请后3日以内作出是否同意的答复。
法律依据
《刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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