律师解答
征收指国家在依法进行补偿的条件下将集体所有土地及其上权利移转为国家所有的行为。征收的条件限制有：因公共利益或公共事业需要征收的；因城乡规划需要征收的；因保障性安居工程建设需要征收的；因基础设施建设需要征收的；因国防和外交需要征收的。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第二百四十三条
为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
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